Matrix飛行控制系統

Matrix飛行控制系統是俏動智能自主研發的一款多旋翼無人機飛行控制器,適用于包括四旋翼、六旋翼以及八旋翼在內的常見的九種多旋翼機型。整套系統包括五個功能??椋悍尚泄芾淼ピ‵MU)、衛星導航單元(GNU)、外置羅盤單元(ECU)、電源管理單元(PMU)以及航燈單元(NLU)。
Matrix飛行控制系統采用先進的導航算法,結合內減震結構設計,賦予飛行器可靠性;“黑匣子”數據記錄系統為飛行性能分析提供數據支持。系統可結合俏動一系列周邊產品,幫助飛行器實現豐富的應用擴展,為無人機愛好者及行業應用探索者提供系統級解決方案。

R2100 RTK系統

R2100系統是一款多功能RTK定位站,可配置為基站、移動站,同時支持數傳、4G雙鏈路廣播,接受RTCM差分協議,采用IP54防護等級的外觀設計,可以在中雨以下天氣保持工作,架設方便、高抗干擾能力、穩定可靠,標配內置電池最大可持續工作9小時,是一款智能、輕巧的高端GNSS接收機。
俏動的RTK套裝配合Matrix飛行控制系統使用,可以提供更高的定位精度。相較氣壓計、羅盤和傳統的GPS,RTK技術將三維定位精度從米級提升至厘米級,集成定位、定高和測向功能,使飛行器能免受氣流波動和電磁環境造成的干擾,滿足行業應用穩定精準的需求。RTK基站配合俏動的不同款數傳,可以和無人機之間建立靈活的通訊距離,最遠可達30公里?;靜扇∫歡遠嗟墓ぷ髂J?,可供數傳距離半徑內的多架無人機共享位置數據。

W30K超長距離數傳

W30K是一款長距離無線數據傳輸???,最遠距離可達30公里(搭配功率放大器),允許工作在雙頻段(400MHz以及900MHz)。該??櫓С諹SB或UART串行通訊接口,波特率支持最高達115200bps。

具有以下特點:

  1. 支持兩個工作頻段(410~480MHz及902~928MHz)
  2. 擴頻方式:Frequency Hopping
  3. 調制方式:GMSK、2GFSK、4GFSK、QPSK
  4. 32bit CRC、ARQ
  5. 串口波特率范圍4800~115200bps

W4K長距離數傳

W4K是一款距離無線數據傳輸???,最遠距離可達4公里。有如下特點:

  • 傳輸距離:4公里(無遮擋)
  • 天線:4G
  • 頻段:2400MHz-2483.5MHz
  • 最大功率:+21dBm
  • 280kbps/500kbps空中數據傳輸速率
  • 支持點對點或點對多點通訊
  • 最大支持連接數:32
  • 外置EXP
  • 數據透傳

W200 Wifi數傳

W200 Wifi數傳主要用于無人機和手持設備(如手機、平板等)之間的通信,通過自身廣播無線網絡,使用戶的移動終端能通過該網絡和無人機建立連接,從而對飛機狀態進行監測和調整,是用戶在手機屏幕的方寸之間控制飛行器成為可能。

  • 傳輸距離:200米傳輸距離
  • 天線:4G
  • 支持TCP/IP/UDP網絡協議
  • 頻段:412GHz-2.484GHz
  • 最大支持連接數:32
  • 外置EXP數據線
  • 數據透傳

RTK移動站

俏動的RTK套裝配合Matrix飛行控制系統使用,可以提供更高的定位精度。相較氣壓計、羅盤和傳統的GPS,RTK技術將三維定位精度從米級提升至厘米級,集成定位、定高和測向功能,使飛行器能免受氣流波動和電磁環境造成的干擾,滿足行業應用穩定精準的需求。

俏動RTK移動站采用雙天線測向技術,安裝在多旋翼無人機上,不僅可以配合RTK基站提供厘米級的定位精度,還可通過雙天線輸出更精準的航向信息,增強抗磁干擾能力,在高壓線、金屬建筑等強磁干擾的環境下盡可能保障飛行可靠性,避免使用指南針時因磁干擾帶來安全風險。多個RTK移動站可共享一個基站信息,幫助一定范圍內的多架無人機實現精確定位,兼具實用性和經濟性。

0AU24G避障雷達

智能避障雷達(OAU24G)為通用型避障雷達,配合Matrix V2飛控使用,可以在手動飛行或自動飛行模式下實時發現障礙物。